[发明专利]一种机器人关节保护装置有效
| 申请号： | 201911301917.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110962162B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李勇;俞春 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节保护装置，包括保护箱，所述保护箱的顶部固定安装有驱动器，驱动器的底部转动安装有摆臂，保护箱的底部开设有行程孔，且摆臂贯穿行程孔，行程孔的两侧均设有缓冲座，保护箱的两侧均开设有安装孔，安装孔内固定安装有散热扇，所述行程孔的两侧内壁上均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有连接座，连接座延伸至行程孔内，且缓冲座固定安装在对应的连接座，连接座的一侧开设有第二槽。本发明为一种机器人关节保护装置，对多个导风板进行摆动，从而对吹出的风进行导向，从而能够对驱动器进行均匀散热，提高散热效率，且通过缓冲座能够对摆臂进行缓冲保护，延长摆臂的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 保护装置 | ||
【主权项】：
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