[发明专利]一种自动装配深井泵叶轮组件的设备有效
| 申请号： | 201911301971.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111037555B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄川;郭龙;胡俊;毛居全;伊利冬 | 申请（专利权）人： | 杭州芯控智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23P21/00 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自动装配深井泵叶轮组件的设备，包括多轴同步控制器，所述多轴同步控制器依次连接有若干装配机器人、若干移料机器人和若干视觉定位装置，所述视觉定位装置对应设置于移料机器人装配区上方，各所述装配机器人一侧对应设置有供料装置,本发明采用多轴同步控制器，可以由单台控制器完成对多台模块化机器人的协同作业控制，避免了多控制器间采用逻辑信号交互，各轴无法同步所产生的时间开销，精确保证机器人协同作业过程中动作的同步性及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装配 深井泵 叶轮 组件 设备 | ||
【主权项】：
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