[发明专利]一种谐波减速器传动误差测试新型结构在审
| 申请号： | 201911302152.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110926805A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王建华;张雪洋;杨聪彬;刘志峰;张彩霞;赵永胜 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器传动误差测试新型结构，谐波减速器通过螺栓安装支座上；谐波减速器输出轴与谐波减速器输出端相连，并通过连接板与输出光栅轴连接；光栅防护罩安装在支座端面上，用于保护圆光栅、圆光栅读数头。电机组件安装在底部支座上；底部支座安装在支座上；电机输出轴采用螺钉连接的方式分别电机组件和光栅安装盘连接，并通过联轴器与谐波减速器输入轴相连。在更换不同的谐波减速器时，只需要将输出连接板取下来，然后再将谐波减速器、谐波减速器输出轴和谐波减速器输入轴一起拿出即可，操作方便且保证了安装的同轴度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 传动 误差 测试 新型 结构 | ||
【主权项】：
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