[发明专利]一种渔业养殖的监测控制方法有效
| 申请号： | 201911302252.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111127411B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 朱翔 | 申请（专利权）人： | 北京深测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T17/00;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种渔业养殖的监测控制方法，包括飞行时间TOF相机根据图像采集命令获取监控区域的水下养殖环境图像，生成三维点云数据，并发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行去噪处理并基于鱼特征数据模型进行三维特征数据提取，得到鱼三维特征数据，保存在鱼特征数据列表中，并对鱼三维特征数据进行数据分析，得到鱼群体积数据和单侧表面鱼的数量和鱼的厚度数据；根据鱼的厚度数据、单侧表面鱼的数量和鱼群体积数据分析计算得到监控区域的鱼的总数估值；然后根据总数估值和鱼群体积数据得到鱼群的密度数据，确定鱼群的密度等级；最后根据总数估值和密度等级生成饲料投放控制命令，用以饲料投放设备进行饲料投放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 渔业 养殖 监测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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