[发明专利]一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人有效
申请号: | 201911302850.6 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN112982902B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 秦志云;温凯枫 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人,涉及建筑机械领域。抹子机构包括支撑架、抹子和弹性件。抹子的一侧与所述支撑架铰接,所述抹子用于涂覆涂料或抹平涂料;所述支撑架与所述抹子的另一侧通过所述弹性件弹性连接。本发明提供一种刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人,刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人包括上述的抹子机构。当施工墙面存在凸起或垂直度不高时,本发明提供的抹子机构、刮抹涂料装置及刮抹涂料机器人的抹子能够均能够在作业时始终紧贴施工墙面行走。 | ||
搜索关键词: | 一种 抹子 机构 涂料 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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