[发明专利]一种滑台装置及手术机器人在审
| 申请号： | 201911303287.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111839733A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李耀;刘通;陈建平;龚俊杰 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，特别地涉及一种滑台装置及手术机器人。本发明提供的滑台装置，包括驱动装置、丝杠副以及夹持组件，在使用过程中，驱动装置带动丝杠副的丝杆转动，由于丝杠副的结构原理，使滑块可沿丝杆往复运动，也即实现夹持组件沿着丝杆往复运动，也即能够实现安装于夹持件上的医疗执行机构实现往复运动。本发明提供的滑台装置，驱动装置能够直接驱动丝杠副，通过丝杠副带动夹持组件前后移动，实现安装于夹持件上的医疗执行机构往复运动，使得医疗执行机构进行插入拔出运动效率更高，反应更迅速，有效地提高手术的及时性以及稳定性。本发明提供的手术机器人，由于包括上述的滑台装置，因此也具备有上述的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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