[发明专利]作业车辆在审
| 申请号： | 201911303573.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111824243A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 堀田直岐;小野弘喜;小佐野光;川上修平;飞田秀平;东靖之;石田智之 | 申请（专利权）人： | 井关农机株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;A01B69/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆，以简单的控制进行自动回转。实施方式的作业车辆具备行驶车轮、转向装置、马达、位置取得装置、以及控制装置。行驶车轮安装于行驶车体。转向装置调整行驶车轮的操控量。马达驱动转向装置。位置取得装置从测位机构接受测位信息，基于接受到的测位信息取得机体现在的位置信息。控制装置控制马达。另外，控制装置在机体的回转中具有第一回转动作模式和第二回转动作模式，该第一回转动作模式是与位置信息无关地以操控量成为预定的值的方式控制马达而执行的模式，该第二回转动作模式是基于位置信息以机体到达回转行驶路径上的所期望的方位的方式控制马达而执行的模式。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
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