[发明专利]智能配送药物机器人在审
申请号: | 201911303784.4 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111070219A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 宋莹莹;陈邦印;王宏民;黎锦煌 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 孙浩 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了智能配送药物机器人,包括:机器主体;以及放药盒,设置于所述机器主体顶部上;机械臂机构,用于识别药物信息并将所识别的药物抓取至所述放药盒内,一端安装于所述机器主体顶部上;以及驱动机构,用于驱动所述机器主体移动至预定的患者地点处,与所述机器主体相连接;控制机构,用于为所述驱动机构提供移动路线导航指引,设置于所述机器主体内部,与所述驱动机构相连接。相比于传统技术,本发明设计合理,结构简便,能够代替医务人员为患者进行精确定位匹配送药,既减轻了医务人员工作负担,又有利于提升医院运行效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 配送 药物 机器人 | ||
【主权项】:
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