[发明专利]一种自动化钣金机器人有效
| 申请号： | 201911304326.2 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110899541B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化钣金机器人，包括：机械臂本体；吸盘架，其设置在机械臂本体的工作端上，吸盘架用于吸取钣金件，吸盘架包括与机械臂本体的工作端连接的承载板、设置在承载板背向机械臂本体的表面上的中心连接块、与中心连接块连接第一可动吸盘组、第二可动吸盘组、第三可动吸盘组以及第四可动吸盘组；其中，机械臂本体驱动吸盘架带动钣金件至折弯机，通过折弯机对钣金件进行折弯。本发明的自动化钣金机器人，该自动化钣机器人精度高，通过吸盘架中的一可动吸盘组、第二可动吸盘组、第三可动吸盘组、第四可动吸盘组，可以调节整个吸盘架的大小，以适用于不同大小的钣金件，大大提高了该自动化钣金机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
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