[发明专利]一种喷涂用上下料助力机械手有效
| 申请号： | 201911304330.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110919635B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;朱志国;王欣;蔡文丹 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂用上下料助力机械手，包括：机身，机身包括底座、设置在底座上的第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的竖直支杆；第一驱动机构包括设置在底座上的电机座、设置在电机座上端的承重盘、设置在电机座内的驱动电机、设置在承重盘上的旋转转轴、设置在旋转转轴上端的旋转盘，旋转盘的下表面通过万向滚珠与承重盘上表面的滚珠槽转动连接，旋转盘的下表面设置有防尘环。为了避免在旋转盘与承重盘之间聚集喷涂废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物，在旋转盘位于承重盘外缘地地方设置了防尘环，防尘环可以较好地防止喷涂废料、灰尘或车间的加工碎屑等杂物进入到旋转盘与承重盘之间，避免影响旋转转轴与承载盘之间的转动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 用上 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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