[发明专利]一种输电线路弧垂计算方法和相关装置在审
申请号: | 201911304593.X | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111062131A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 廖如超;周华敏;彭炽刚;李雄刚;陈浩;汪勇;张英;陈义龙;郭启迪;廖建东;李国强 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/05;G06T7/80 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄忠 |
地址: | 510600 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种输电线路弧垂计算方法和相关装置,其中方法包括:通过双目摄像机采集目标输电线路的双目图像,双目图像中包括目标输电线路和目标输电线路与两杆塔连接的两悬挂点;根据双目图像和预置参数构建目标输电线路的双目成像模型,预置参数根据双目摄像机的标定结果得到;对双目成像模型进行立体矫正,输出矫正后的双目图像和透视投影矩阵;根据矫正后的双目图像和透视投影矩阵构建目标输电线路的三维模型;基于三维模型计算目标输电线路中目标点与过两悬挂点的直线的铅锤距离,得到目标输电线路的弧垂,解决了现有的输电线路弧垂测量方法存在测量的输电线路弧垂误差大的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 计算方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
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