[发明专利]外科手术器械及外科手术机器人在审
| 申请号： | 201911304691.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112274247A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李耀;王鹏;龚俊杰 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术器械及外科手术机器人，其中，所述外科手术器械包括执行组件、开合控制组件、旋转控制组件和偏转控制组件；所述开合控制组件与所述执行组件连接；所述旋转控制组件与所述开合控制组件连接；所述偏转控制组件包括与所述开合控制组件连接的第一传动件，其中，推拉所述第一传动件移动，以使所述开合控制组件带动所述执行组件绕铰接点偏转。本发明的执行组件在腕关节处可以实现弯曲和伸直，从而使端部的执行组件实现类似于人手的腕关节动作，达到外科手术器械和人手操作同步的效果，以及使执行组件实现开合动作和旋转动作，从而完成多自由度的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 手术器械 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
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