[发明专利]一种车辆尺寸检测方法和装置有效
| 申请号： | 201911306384.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111121640B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王哲象;丁沣城;李加乐 | 申请（专利权）人： | 杭州明度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/26;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人： | 张刚 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆尺寸检测方法，包括获取被检测装载车辆本体的点云数据；分别创建俯视姿态的第一虚拟相机和侧视姿态的第二虚拟相机；把点云数据转换成第一虚拟相机的俯视图数据和第二虚拟相机的侧视图数据；根据所述俯视图数据获取所述装载车辆车斗的长和宽参数，根据侧视图数据获取所述装载车辆的高参数。本发明通过分别创建俯视姿态的第一虚拟相机和侧视姿态的第二虚拟相机，把点云数据转换成第一虚拟相机的俯视图数据和第二虚拟相机的侧视图数据；然后对其中的俯视图数据和侧视图数据再进行处理后获取所述装载车辆车斗的长宽高等参数，只需一台激光设备，即可快速准确的测量货车的各个尺寸，成本低且场地占用小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 尺寸 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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