[发明专利]机械臂牵引式智能康复装置及应用方法在审
| 申请号： | 201911306442.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111053675A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张志珠;胡斌;张省 | 申请（专利权）人： | 上海月芾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201604 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 机械臂牵引式智能康复装置，上位机、开关电源、电机减速机构、外壳，上位机、开关电源安装在外壳内部，外壳上端中部有支撑柱，第一套电机减速机构安装在支撑柱上，第二套电机减速机构安装在第一套电机减速机构动力输出轴法兰盘上，第二套电机减速机构动力输出轴的右端有第二筒体，第二筒体上有连接臂，第三套电机安装在连接臂前侧；第三套电机减速机构的后侧有前连接臂，第四套电机减速机构安装在前连接臂内；第五套电机安装在第四套电机减速机构的动力输出轴右端；第五套电机减速机构动力输出轴下端有第三筒体，第六套电机减速机构安装在第三筒体左侧，在第六套电机减速机构动力输出轴安装有肢体绑定机构。应用方法包括三个步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 牵引 智能 康复 装置 应用 方法 | ||
【主权项】：
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