[发明专利]自主工作器具和用于运行自主工作器具的方法在审
| 申请号： | 201911307575.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111328529A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | W·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/43 | 分类号： | A01D34/43 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主工作器具，尤其是割草机器人，其具有至少一个壳体(12)；尤其是无驱动的至少一个轮单元(14，16)；至少一个传感器单元(18)用于识别轮单元(14，16)相对于壳体(12)的运动；和至少一个控制和/或调节单元(20)至少用于处理借助于传感器单元(18)感测的信号。本发明还涉及一种用于运行该自主工作器具的方法。提出，控制和/或调节单元(20)配置用于基于通过传感器单元(18)对至少一个轮单元(14，16)相对于壳体(12)的运动的识别来识别陷住状态和/或卡住状态。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 工作 器具 用于 运行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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