[发明专利]一种机器人的视觉定位方法、装置、终端设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911308317.0 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111015654A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郭奎;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术领域，提出一种机器人的视觉定位方法、装置、终端设备和存储介质。该视觉定位方法包括：获取机器人所处环境中预放置的多个定位标记的位置信息；结合所述位置信息，构建所述机器人的相机坐标系与所述定位标记所处坐标系之间的第一RT矩阵，以及构建所述机器人的地图坐标系与所述定位标记所处坐标系之间的第二RT矩阵；根据所述第一RT矩阵和所述第二RT矩阵，确定所述地图坐标系和所述相机坐标系之间的坐标变换关系，完成视觉定位。相较于复杂多变的环境特征，本申请采用多个定位标记进行机器人的视觉定位，能够有效提高机器人视觉定位的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 定位 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911308317.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：底开式格宾石笼水上吊装装置
- 下一篇：一种服装生产用挂衣架
