[发明专利]一种姿态自稳定水下平台有效
| 申请号： | 201911308854.5 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111120815B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 秦亚军;孙畅;提文猛;孙海威;易媛媛;仝志永 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/22 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态自稳定水下平台，属于海洋工程技术领域。该平台包括底座、万向支架和仪器舱；所述底座和仪器舱通过万向支架活动连接在一起，平台整体吊装入水后由底座实现落底，所述万向支架根据底盘的落底角度和仪器舱正浮力方向调节自身角度，从而适应仪器舱自身浮力姿态方向。本发明能够在无动力条件下自动适应水下地形并保持姿态，同时还能够适应泥沙和岩石两种水底环境的平台回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 稳定 水下 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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