[发明专利]一种检测设备的升降平台的控制设备、检测设备有效
申请号: | 201911310790.2 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111120827B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 许哲涛 | 申请(专利权)人: | 北京海益同展信息科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/28 | 分类号: | F16M11/28;F16M11/42;F16M11/04;G05B9/03;G01S15/93;G01S15/08;H04N7/18;H04N5/225 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李昂;张颖玲 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种检测设备的升降平台的控制设备,用于控制检测设备的升降平台,该检测设备的升降平台的控制设备包括:第一测距传感器,第一测距传感器设置在检测设备的顶部;与第一测距传感器连接的第一处理器,第一处理器用于获得第一测距指令,并根据第一测距指令控制第一测距传感器测量检测设备的顶部与检测设备正上方的障碍物之间的第一距离;第一处理器还用于获得第一测距传感器发送的第一距离,根据第一距离,生成升高指令,并根据升高指令控制检测设备的升降电机驱动升降平台从当前位置升高至目标位置,以使升降平台与障碍物之间不发生触碰;本申请实施例还公开了一种检测设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 设备 升降 平台 控制 | ||
【主权项】:
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