[发明专利]参数决定辅助装置、参数决定辅助方法和计算机可读介质在审
申请号: | 201911311293.4 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111352389A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 及川航希;森田有纪;置田肇 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/408 | 分类号: | G05B19/408 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法以及计算机可读介质。基于使感应电动机从起动起加速到规定速度为止时的加速度的变动来简单地决定驱动转差常数未知的电动机时的转差常数。电动机驱动用的参数决定辅助装置(11)具备:自动测定部(117),其基于预先设定的多个转差常数,针对各个转差常数自动测定特性信息,该特性信息包括使感应电动机(41)从起动起加速驱动到感应电动机(41)的基底速度以下的预先设定的规定速度为止时的加速时的速度和加速度;以及估计部(118),其基于特性信息,将多个转差常数中的、加速度的变动最小的转差常数估计为感应电动机(41)的转差常数。 | ||
搜索关键词: | 参数 决定 辅助 装置 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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