[发明专利]一种应用于输电线路巡检机器人的行走轮及巡检机器人有效
| 申请号： | 201911311515.2 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110962104B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 钟灿堂;刘伟文;张宝利;王齐 | 申请（专利权）人： | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 唐明磊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用于输电线路巡检机器人的行走轮，所述行走轮包括：轮本体，所述轮本体设有用于行走的滑槽；轮毂盖，所述轮毂盖由所述轮本体向外侧延伸设置；还包括防脱轨结构，所述防脱轨结构设于所述轮毂盖，并具有位于滑槽入口外侧的防脱面；所述防脱面相对所述滑槽的延伸方向呈夹角设置，以承托从滑槽入口滑出的导轨。本发明还提出一种应用该行走轮的巡检机器人。本发明提出的行走轮，旨在提升行走轮在导轨行走的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 输电 线路 巡检 机器人 行走 | ||
【主权项】：
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