[发明专利]一种仿生限重导绳控制方法及其设备在审
申请号: | 201911312309.3 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111056474A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 刘必文 | 申请(专利权)人: | 湖北跨越天堑机械科技有限公司 |
主分类号: | B66D1/58 | 分类号: | B66D1/58;B66D1/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430100 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种仿生限重导绳控制方法及其装置,包括滚筒、同步轮、导杆、导绳器和压力传感器,所述导杆用于限定同步轮与滚筒之间的滚动距离,同时便于同步轮随绳索收放过程中产生的左右摆动;同步轮四个轮子沿滚筒筒壁同步滚动,可适应任何粗细的滚筒和偏心使用,同步轮穿过导杆,导杆固定在滚筒上,以确保绳索产生的侧向压力不会使同步轮脱离滚筒和导绳器;导绳器内置压力传感器用于限定绳索吊运负载重量,避免超重产生的安全隐患;外置式设计,无需拆卸主体,便于拆装和维修;易损件模块化,容易拆卸和更换,便于生产制作和推广运用。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 限重导绳 控制 方法 及其 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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