[发明专利]一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法在审
| 申请号： | 201911312372.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111071931A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;江新乐;梁多姿;徐峰;叶鹏;梁荣青;夏雷;胡明 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集卡汽车的车板上安装UWB标签，在吊具上安装UWB基站，通过UWB定位技术对集卡汽车的车板进行粗略水平定位；步骤二、通过雷达的测距技术对吊具进行垂直粗定位；步骤三、移动吊具到粗定位的地方；步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板相对吊具的精确定位；步骤五、根据精确定位自动控制吊车到指定的位置进行卸载集装箱，从而将集装箱精准的装载在集卡汽车上，本发明能够将集卡汽车的车板进行定位，且将吊具也进行定位，使得集装箱能够精准的装载在集卡汽车上，装卸非常准确且方便，大大提高了装卸的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 精准 装载 汽车 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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