[发明专利]一种基于集装箱空箱堆垛机对集装箱定位的方法在审
| 申请号： | 201911312373.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111003659A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 杜建波;严晓明;徐峰;方继承;吴军;吕小庆;徐慧星;杨香珍;胡明 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于集装箱空箱堆垛机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱空箱堆垛机上选取两个基准点；步骤二、通过定位来获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、得到集装箱相对于集装箱空箱堆垛机上的坐标；步骤四、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤五、H（0，L1‑L2）、A和B的坐标来获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤六、得到集装箱空箱堆垛机在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，从而完成对集装箱的定位和集装箱的作业轨迹。本发明定位简单，成本低，大大提高了工作效率，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升基于空箱堆垛机作业的作业效率和管理成效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 集装箱 空箱 堆垛 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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