[发明专利]一种锁具面板制造机器人在审

专利信息
申请号: 201911312451.8 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN110900632A 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 蒋念根;饶大化;张金核;包观串;肖晗 申请(专利权)人: 浙江凯迪仕实业有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所 53113 代理人: 钱磊
地址: 325000 浙江省温州市瞿*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及锁具生产设备技术领域,具体地说,涉及一种锁具面板制造机器人,包括锁具面板工作台,机械手包括操作台,操作台的顶面两侧对称设置有支撑底座,支撑底座上安装有第一气缸,第一气缸的活塞杆端部连接有与操作台顶面平行的橡胶防滑垫,操作台的底部中心连接有旋转支架,同步转杆远离转轴的一端部连接于旋转支架的侧壁上。本发明通过机械代替人工,提高锁具面板的固定效果,通过两个第一气缸同时对锁具面板进行夹持,并结合橡胶防滑垫,使得锁具面板夹持得更加牢固,同时通过控制旋转电机的开关,旋转电机的转轴带动同步转杆转动,并带动旋转支架上的操作台转动,节省人力资源,降低生产成本面。
搜索关键词: 一种 面板 制造 机器人
【主权项】:
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