[发明专利]用于三维扫描的结构振镜及应用其的激光雷达有效
申请号: | 201911315671.6 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110967681B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 林学春;杨盈莹;张勇;许本有;章旭 | 申请(专利权)人: | 中国科学院半导体研究所 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G02B26/10;G02B26/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴梦圆 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种用于三维扫描的结构振镜及应用其的激光雷达,用于三维扫描的结构振镜包括:振镜本体,包括多个分别呈不同角度设置的反射镜;旋转轴,用于所述振镜本体围绕所述旋转轴进行圆周转动;步进轨道,用于所述振镜本体沿所述步进轨道步进移动,且所述振镜本体在步进移动时,一入射光线能依次入射到不同角度的反射镜上;其中,振镜本体同时进行步进移动与圆周转动,使入射到所述振镜本体的反射镜上且与所述旋转轴轴心同直线设置的入射光线能实现三维角度的偏转。本发明可以使得单束激光在该结构振镜的扫描工作方式下直接获得三维空间内的扫描。 | ||
搜索关键词: | 用于 三维 扫描 结构 应用 激光雷达 | ||
【主权项】:
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