[发明专利]一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器在审
| 申请号： | 201911316558.X | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111039013A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘志东;褚本荣;李磊;张延华;冀连岗 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，包括基座单元、开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元，所述开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元都安装在基座单元上。本发明实现工业机器人采用一个抓取器可适用于抓取多种汽车保险杠，可避免多种抓取器的频繁更换，降低了设备成本，提高了生产率和自动化水平，便于在产业上推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 汽车 保险杠 通用 抓取 | ||
【主权项】：
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