[发明专利]用于操作自动化车辆的方法

摘要

本发明描述了一种用于操作自动化车辆的方法，具有步骤：接收环境数据；基于所述环境数据确定为由所述车辆行驶而设置的行驶区域以及不为了由所述车辆行驶而设置的禁止区域，所述车辆特别是构造为轿车、卡车或公共汽车；确定所述行驶区域是否至少部分地被其他交通参与者和/或障碍物阻塞或将被阻塞，从而存在和/或出现狭窄部分，在所述狭窄部分中在仅使用所述行驶区域的情况下所述车辆和所述交通参与者不可能通过和/或所述车辆不可能通过所述障碍物；确定和/或接收轨迹，其中如果已经确定了狭窄部分，则所述车辆在沿着所述轨迹行驶时至少部分地使用所述禁止区域；基于所确定的轨迹发送用于操作所述自动化车辆的操控信号。