[发明专利]限幅滤波方法、基于限幅滤波的控制方法及控制器在审

专利信息
申请号: 201911317137.9 申请日: 2019-12-19
公开(公告)号: CN110941180A 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 周元甲;郤能;杜义贤;周俊雄;周俊杰 申请(专利权)人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
主分类号: G05B11/06 分类号: G05B11/06
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 林怡妏
地址: 516057 广东省惠州市惠*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明揭示了一种限幅滤波方法,其包括根据波形的实时模拟量数值,获取(a+p)点到(b+p)点之间连续的n个数值Nn+p;计算出连续n个数值Nn+p中的最大值Nmax以及最小值Nmin,并计算出连续n个数值Nn+p的求和值Nsum;根据公式(Nsum‑Nmax‑Nmin)÷(n‑2)计算得到平均模拟量的数值Mp;根据次序输出的平均模拟量数值Mp形成限幅滤波;本发明还揭示了一种基于限幅滤波的控制方法;本发明还揭示了一种控制器。本申请的发明通过对波形的连续数据段内的实时模拟量数值的平均值进行连续输出,进而形成限幅滤波,剔除掉了波形中的异常尖波或差异跳动的较大数值,以形成的限幅滤波作为控制输入量,保证了自动控制的稳定性。
搜索关键词: 限幅 滤波 方法 基于 控制 控制器
【主权项】:
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