[发明专利]一种具有防撞机构的AGV车及其控制方法有效
| 申请号： | 201911318099.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111002937B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 谢安;张旻澍;李立新;范鹏 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B60R19/42 | 分类号： | B60R19/42;B62D63/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 郭金华 |
| 地址： | 361024 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防撞机构的AGV车及其控制。所述具有防撞机构的AGV车包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)的底部安装有前后两排移动轮(2)，所述小车主体(1)的一侧侧面上设置有一个操作触控屏(3)，所述小车主体(1)的两侧侧面以及前后端面上都设置有若干激光传感器(6)，所述小车主体(1)的四周另固定安装有一圈防撞护栏(7)；所述小车主体(1)的顶部进一步设置有摄像头(21)以及与所述摄像头(21)连接的处理器；所述摄像头(21)用于在行进过程中拍摄设置于道路中间的标线(22)；所述处理器用于根据图像中标线的位置判断所述小车主体(1)是否偏离，且所述处理器进一步根据偏离情况进行纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 撞机 agv 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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