[发明专利]移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法及定位装置在审
| 申请号： | 201911318213.8 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112997645A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 颜华;李鹏斌;王品隆 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法及定位装置，该移栽实验台包括取苗苗盘输送定位装置，该定位装置包括：固定架；激光定位机构，安装在该固定架前端一侧，并对应于该苗盘设置，其光束与该苗盘的穴盘侧面垂直，用于实时测量该苗盘位置并将测量数据传送给一控制器；驱动机构，安装在该固定架上并与该控制器连接；传动机构，与该驱动机构连接；及苗盘挂杆，用于推动该苗盘纵向前移；其中，该测量数据大于设定阈值时，判定该苗盘未到位，该驱动机构继续驱动该苗盘挂杆推动该苗盘纵向前移；该测量数据小于该设定阈值时，判定该苗盘到位，该控制器控制该驱动机构停止运动。本发明还公开了一种取苗苗盘输送定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 实验 苗苗 输送 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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