[发明专利]一种通过机器人自动绘画的方法、自动刺绣的方法及装置在审
| 申请号： | 201911318319.8 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111016515A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东智媒云图科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B44C5/00 | 分类号： | B44C5/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 王忠浩 |
| 地址： | 511457 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过机器人自动绘画的方法、自动刺绣的方法及装置，该方法包括步骤：获取待创作对象的图像并对其进行灰度处理；根据灰度图的各个点的灰度值对其进行归一化处理从而将灰度图上划分为若干个色块，提取每个色块的边缘路径；根据画板的尺寸，按比例对灰度图进行缩放，画板上设有方格网络，在经过缩放处理后的灰度图上建立相同的方格网络；根据每个方格中占据面积最大的区域所属的色块来确定该方格的勾线次数；根据每个色块的边缘路径确定其边缘勾线路径；根据勾线次数以及边缘勾线路径确定绘制路径控制机械臂夹持勾线笔进行绘画。该方法通过方格网络来进行定位，可避免由于机械臂定位精度不高而导致绘画时出现左右偏移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 机器人 自动 绘画 方法 刺绣 装置 | ||
【主权项】：
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