[发明专利]一种大宗物料四抓手机器人装车系统及其方法有效
| 申请号： | 201911318632.1 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111099376B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 谢峻峰;杨忠;石致冰;李进良;丁永强 | 申请（专利权）人： | 南京斯杩克机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大宗物料四抓手机器人装车系统及其方法，该系统通过在装卸区域设置第一袋装包输送装置、第二袋装包输送装置和爬坡输送装置，水泥袋装包依次经过第一输送装置中的压包机构处理物料，然后再经过第一阻挡机构和第二阻挡机构，两包水泥包为一组，通过第一阻挡机构和第二阻挡机构进行分组，爬坡时护栏组件二次对水泥物料进行左右调整整齐度，保证了水泥包整齐的进入下一工序，激光测量装置检测两组水泥包的位置信息，将信息反馈至无线收发模块，机器人按程序抓取两组水泥包，一次抓取四袋水泥包，提高了装车效率，通过下压机构压取水泥物料，提高了抓取的安全性，防止了抓取过程中的物料包松动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大宗 物料 抓手 机器人 装车 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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