[发明专利]标定方法、识别方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201911319039.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113011445A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄啸;钱成;邢冲 | 申请（专利权）人： | 斑马智行网络(香港)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 汤陈龙 |
| 地址： | 中国香港九龙长沙湾道*** | 国省代码： | 香港;81 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种标定方法、一种识别方法、装置及设备。本申请技术方案中通过确定第一摄像头及第二摄像头的视野重叠区域并选取视野重叠区域的至少部分区域作为关联区域。基于关联区域分别对应第一摄像头下的第一图像坐标及第二摄像头下的第二图像坐标，确定第一摄像头与第二摄像头对应的坐标转换关系；其中，坐标转换关系用于将关联区域内第一摄像头采集的第一对象及第二摄像头采集的第二对象转换到同一图像坐标系下，以确定第一对象与第二对象是否为同一对象。本申请实施例，可以大大降低对象识别成本。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 识别 装置 设备 | ||
【主权项】：
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