[发明专利]一种基于机械手的蛋类拾取装置

摘要

本发明公开的一种基于机械手的蛋类拾取装置，包括墙体，所述墙体右侧端面上设有移动装置，所述移动装置用于提供拾取鸡蛋所需的平移运动和升降运动，所述移动装置上设有用于拾取鸡蛋的拾取装置，所述拾取装置内设有用于防止鸡蛋滑落摔碎的保护装置，所述墙体上设有用于储存鸡蛋的储存装置，本发明的拾取装置上设有防摔碎机构，在机械手拾取鸡蛋后，伸缩气缸带动拾取装置上移过程中，防摔碎机构上的两个带有缓冲垫的防护板闭合，在机械手下侧形成防护平面，从而使机械手上的鸡蛋滑落后落到缓冲垫上，从而避免鸡蛋摔碎，此本发明能实现通过防摔碎机构能避免鸡蛋滑落后摔碎，大幅降低鸡蛋拾取过程中的摔碎概率。