[发明专利]一种自移动设备的辅助导航方法有效
| 申请号： | 201911319701.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111148033B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;李睿;俞锦涛 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/029;H04W4/80;H04W64/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动设备的辅助导航方法，步骤如下：自移动设备在行进过程中实时搜索其附近的WIFI路由器信号，并反馈给调度服务器；调度服务器根据WIFI路由器信息确定自移动设备的位置，并调用自移动设备所在位置附近的摄像头的图像数据；调度服务器对得到的图像数据进行比对识别，查找采集到自移动设备的图像数据，对包含有自移动设备的图像数据，采用测距算法计算自移动设备的位置及其周围障碍物的位置，将位置分析结果反馈给自移动设备；自移动设备将调度服务器发送的位置分析结果和自身导航系统的导航数据进行融合计算，对发生偏移的移动轨迹进行辅助修正。本发明可以辅助自移动设备本身的导航系统进行路线的修正，提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 设备 辅助 导航 方法 | ||
【主权项】：
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