[发明专利]一种多层纤维织物的抓取方法、系统及其收卷方法有效
| 申请号： | 201911320523.3 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110921384B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 谈源;陈玉祥;刘勇俊;陈香伟;何小伟;王志强;钮青 | 申请（专利权）人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/28 | 分类号： | B65H19/28 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 213135 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及纤维织物生产技术领域，具体涉及一种多层纤维织物的抓取方法，包括以下步骤：对纤维织物的种类进行识别；通过静电对多层纤维织物的最顶层进行吸附，其中，静电的初始吸附力根据纤维织物的种类不同进行调整；通过静电所吸附的顶层纤维织物抬高，且在抬高的过程中静电吸附端向后移动；移动至设定位置后增大静电的吸附力，获得工作吸附力；在工作吸附力的吸附下将顶层织物移动至收卷位置。在本发明中，静电的吸附相对于真空吸盘的吸附可以忽略纤维织物上所存在的孔隙，整个吸附过程中吸附力稳定且可靠，不存在真空吸附过程中的泄压情况，因此可在纤维织物移动过程中达到更为精准的位置要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 纤维 织物 抓取 方法 系统 及其 | ||
【主权项】：
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