[发明专利]碰撞冲突检测方法及相关装置有效
| 申请号： | 201911323605.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111028550B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱以何;饶丹 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提出一种碰撞冲突检测方法及相关装置，涉及飞行控制技术领域，通过将无人机的飞行参数作为第一飞行参数，以及将飞行设备的飞行参数作为第二飞行参数，使得无人机可以根据第一飞行参数和第二飞行参数，计算无人机与飞行设备之间的飞行距离；从而当无人机判定该飞行距离小于或等于第一阈值时，确定飞行设备位于无人机的冲突碰撞区；而当判定该飞行距离大于第一阈值时，无人机则基于第一飞行参数及第二飞行参数，确定飞行设备是否会进入无人机的冲突碰撞区，相比于现有技术，使得无人机持续对飞行设备在后续时间节点是否会对无人机产生碰撞威进行判断，能够提升无人机碰撞冲突的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 冲突 检测 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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