[发明专利]车辆控制装置有效
申请号: | 201911324050.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111452756B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 若宮秀行 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60S1/60 | 分类号: | B60S1/60;B60S1/66;B60R16/023 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李今子 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开车辆控制装置。车辆控制装置具备:控制部,能够利用多个检测部的检测结果,执行车辆的自动行驶控制;清洗装置,能够清洗多个检测部中的至少一个检测部的污渍;判定部,在执行第一检测部的清洗的情况下,判定是否能够利用一个以上的其它检测部的检测结果继续执行自动行驶控制。控制部以判定为不能继续执行自动行驶控制为条件,在控制车辆以使要求检测范围变窄之后,一边继续执行自动行驶控制,一边控制清洗装置以清洗第一检测部的污渍。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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