[发明专利]一种芝麻生产用脱壳筛分机器人及脱壳筛分方法在审
| 申请号： | 201911324405.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111111815A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 孙正东 | 申请（专利权）人： | 安徽博数源通网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B02B5/02 | 分类号： | B02B5/02;B02B3/00;B02B7/02;B02C18/10;B07B1/28 |
| 代理公司： | 北京和鼎泰知识产权代理有限公司 11695 | 代理人： | 夏永 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及芝麻脱壳筛分技术领域，具体涉及一种芝麻生产用脱壳筛分机器人及脱壳筛分方法；采用伺服电机驱动一号齿轮转动，一号杆跟着转动并带着滑块沿着滑轨上下移动，从而通过二号杆带着移动块上下移动，由于S形孔和滑动轴作用，使滑动轴产生左右位移并通过三号杆带着压板左右移动，从而对压板左侧的芝麻物料进行压碎，实现芝麻脱壳，快捷高效；利用滑块沿滑轨上下移动的同时，还通过四号杆带着滑套沿着滑杆移动，从而通过弯折杆使封堵板跟着移动，使下料口间歇重合或交错，使压碎的芝麻物料间歇落入筛选腔，降低后续筛选的负担；压碎腔的底板和筛选组件采用可拆卸设置，安装卸载方便，方便对残留进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 芝麻 生产 脱壳 筛分 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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