[发明专利]一种数字汽车减振系统有效
申请号: | 201911324445.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110962521B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 徐建全;彭连兵;陈泳龙 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/019;B60G17/06 |
代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 马肃 |
地址: | 350000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种数字汽车减振系统,包括底盘、驱动装置、分析装置、矫正装置和控制器,驱动装置、分析装置、矫正装置和控制器分别设置在底盘的一侧,驱动装置、分析装置、矫正装置分别与控制器控制连接,矫正装置用于对底盘的姿势进行调整,矫正装置包括姿态检测模块、若干个姿态调整模块和控制模型,控制模型包括越障模型和通信模块,越障模型通过通信模型与控制器控制连接,越障模型用于分析跨过的障碍物的信息,各个姿态调整模块包括倾角传感器。本发明通过采用TRA函数使得对障碍物的特征值进行分析,得出矫正装置的参数,使得越障过程中指导汽车进行越障的同时保持车身的稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 数字 汽车 系统 | ||
【主权项】:
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