[发明专利]一种飞行器机动轨迹的过渡段轨迹生成方法及装置有效
申请号: | 201911325528.5 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110989676B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 柴琨琦;赵彪;孟飞;杨令飞;李子愚 | 申请(专利权)人: | 北京空天技术研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种飞行器机动轨迹的过渡段轨迹生成方法及装置,所述方法包括:获取机动轨迹对应的基准机动轨迹参数方程和基准参数;其中,所述机动轨迹是预设的;根据所述基准机动轨迹参数方程和基准参数以及过渡衔接点时刻,计算获得过渡衔接点的飞行参数;其中,所述过渡衔接点时刻是预设的;根据所述过渡衔接点的飞行参数、所述过渡衔接点时刻以及过渡段轨迹参数方程,获得过渡段轨迹;其中,所述过渡段轨迹参数方程是预设的。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器机动轨迹的过渡段轨迹生成方法及装置,提高了过渡段轨迹的生成效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 机动 轨迹 过渡 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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