[发明专利]车位的识别方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911326216.6 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110956847B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈海鸥;姜灏;徐达学;周倪青;王萍;陈健昕;董金龙 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车位的识别方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在行驶过程中，确定位于汽车行驶方向上的目标参考车的参考点在平面坐标系中的位置信息，所述平面坐标系为以所述汽车的后轮轴距的中心点为原点，且以所述行驶方向为纵轴正向，且以所述行驶方向的右侧为横轴正向所建立的坐标系；根据所述参考点的位置信息，确定与所述目标参考车相邻的待识别空间是否满足车位条件；当所述待识别空间满足所述车位条件时，确定所述待识别空间为能够用于泊车的车位，以完成车位识别。本申请通过目标参考车及目标参考车的参考点的位置信息，来识别与目标参考车相邻的待识别空间是否为车位，从而提高了车位识别的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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