[发明专利]一种自动运输车的对接方法及系统有效
| 申请号： | 201911326603.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111007856B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张越;谷五芳;黄旭东;毛海波;胡文辉;常奇;吴一稷 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司;深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一自动运输车的对接方法，包括自动运输车的第一定位装置获取包含自动运输车的位置和姿态的第一信息；自动运输车的第一通讯装置将第一信息上传至中央控制系统；中央控制系统根据第一信息生成第一指令；自动运输车根据第一指令自主调整姿态和位置；自动运输车发送第二信息至中央控制系统；中央控制系统根据第二信息生成第二指令；自动运输车根据第二指令进行与对接设备的对接。本发明公开的自动运输车的对接方法，作业无需人工参与，降低了安全风险，可实现航空集装器自动运输车与对接设备自动对接，完成取送航空集装器，减少人力成本，提高对接精度，缩短对接时间，从而提高了作业效率。本发明还公开了一种自动运输车的对接系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 运输车 对接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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