[发明专利]一种道路边沿确定方法及装置在审
| 申请号： | 201911326609.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111104908A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 钟泽宇 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种道路边沿确定方法及装置，在本说明书实施例提供的道路边沿确定方法中，在点云数据的各点中分割出地面点之后，对各地面点进行特征提取，根据特征提的结果确定该地面点是否为道路边沿的候选点。由于本说明书中的方法将地面点的分割和地面点的特征提取相结合，使得本说明书中的方法确定出的道路边沿的精确程度，不依赖于对地面点的分割的精度，即使出现地面点的分割精度较低的情况，后续根据特征提取的结果确定出的道路边沿也能够具有较高的精度。并且，本说明书中的方法在确定地面点的空间特征时，以各地面点在图结构中对应的节点的相对位置关系为依据，能够使得确定出的空间特征更加精确，进而提高确定出的道路边沿的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 边沿 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911326609.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种信息处理方法及电子设备
- 下一篇：一种电磁弹射智能锁
