[发明专利]车辆控制方法及相关产品有效
| 申请号： | 201911327366.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110962841B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郑旭阳;于敬敬;曹希航;李代炳 | 申请（专利权）人： | 重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法及相关产品。车辆控制方法包括：获取行驶路径的路况特征和车辆行驶信息；根据所述路况特征和所述车辆行驶信息确定目标侧翻阈值；当第一加速度和重力加速度的比值大于或等于所述目标侧翻阈值时，控制车辆进入侧翻干预状态，所述第一加速度为所述车辆前进方向的加速度。这样根据路况特征和车辆行驶信息确定目标侧翻阈值，目标侧翻阈值考虑了行驶路径的路况特征，例如路况特征较差时，可调低目标侧翻阈值，这样相比较于仅根据车辆的行驶信息进行侧翻预判，能够更早地预测侧翻风险，从而能够更加有效地避免车辆发生侧翻事故。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 相关 产品 | ||
【主权项】：
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