[发明专利]一种机械爪总成

摘要

一种机械爪总成，包括顶架、底架，其特征是所述底架底部铰接两个机械爪，两机械爪的动力臂通过连杆与推板铰接，推板的中部与电动推杆的输出轴端部连接，电动推杆的底座固定在底架的底部，所述底架顶部设有转轴，转轴穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮，涡轮侧部与设置在顶架内的蜗杆螺合，蜗杆端部与伺服电机的转轴连接，伺服电机固定安装在顶架上，顶架上设有吊杆，吊杆与滑座底部连接。本发明机械爪总成结构紧凑，能够作360度旋转。并且电动推杆使得机械爪位于钢瓶提手内圈范围内就可以张开，反向牢固地钩住钢瓶提手进行旋转或移动。