[发明专利]一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911329444.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111098717B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭丁伊;程健;徐家良;刘元治 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的单踏板控制方法、装置及系统。单踏板控制方法，包括接收踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度；通过踏板开度值和车速确定需求扭矩；通过踏板开度值、踏板开度值变化率、车速以及车辆加速度确定车辆的行驶状态，根据行驶状态确定扭矩系数；通过扭矩系数修正所述需求扭矩，得到输出扭矩。本发明提出的单踏板控制方法通过增加踏板开度值变化率和车辆加速度两个辅助输入参量，增加控制系统的冗余量，由于考虑了踏板开度和速度的变化率，因此最终输出的扭矩更加贴近当前车辆行驶状态下驾驶员的操作意图，且电动汽车的驾驶动力性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 踏板 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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