[发明专利]车轮自动拆/装装置的控制方法和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911329447.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111114199A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王志;李克文 | 申请（专利权）人： | 神州高铁技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B29/00 | 分类号： | B60B29/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 付文虹 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轮自动拆/装装置的控制方法和存储介质，车轮自动拆/装装置包括走行模块、拆卸/安装模块，控制方法包括拆卸方法和/或安装方法，拆卸方法包括：根据待拆卸车轮的位置信息控制走行模块移动至拆卸工位，根据螺母的当前位置控制拆卸/安装模块将螺母取出；根据待拆卸车轮的当前位置控制拆卸/安装模块将待拆卸车轮取出；安装方法包括：根据待安装车轮的安装位置信息控制走行模块移动至安装工位，根据轮轴的当前位置控制拆卸/安装模块将待安装车轮的安装孔与轮轴对中，根据螺栓的当前位置控制拆卸/安装模块将螺母拧紧。该控制方法能够实现车轮的运输、车轮的自动拆卸/安装，进而能够减少人工操作劳动强度，保障拆装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 自动 装置 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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