[发明专利]机器人过坎寿命的测试装置和方法在审

专利信息
申请号: 201911332158.8 申请日: 2019-12-21
公开(公告)号: CN110919698A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 赵云雷 申请(专利权)人: 上海有个机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 黄鹏飞
地址: 200120 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种机器人过坎寿命的测试装置和方法,其中,所述机器人过坎寿命的测试装置包括:跑步机、检测模块以及PC端计数上位机;其中,所述跑步机上设置有模拟坎机构,所述模拟坎机构与所述跑步机上的传送带的运动方向相垂直,所述检测模块用于检测所述机器人通过所述模拟坎机构的次数和实验总次数,并且将所述次数传递至所述PC端计数上位机,所述PC端计数上位机统计所述机器人通过所述模拟坎机构的总次数,以获得机器人过坎寿命。该装置克服现有技术中机器人过坎寿命的测试结果准确度较低,测试的路径多变,操作起来也比较繁琐的问题。
搜索关键词: 机器人 寿命 测试 装置 方法
【主权项】:
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