[发明专利]机器人过坎寿命的测试装置和方法在审
申请号: | 201911332158.8 | 申请日: | 2019-12-21 |
公开(公告)号: | CN110919698A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 赵云雷 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种机器人过坎寿命的测试装置和方法,其中,所述机器人过坎寿命的测试装置包括:跑步机、检测模块以及PC端计数上位机;其中,所述跑步机上设置有模拟坎机构,所述模拟坎机构与所述跑步机上的传送带的运动方向相垂直,所述检测模块用于检测所述机器人通过所述模拟坎机构的次数和实验总次数,并且将所述次数传递至所述PC端计数上位机,所述PC端计数上位机统计所述机器人通过所述模拟坎机构的总次数,以获得机器人过坎寿命。该装置克服现有技术中机器人过坎寿命的测试结果准确度较低,测试的路径多变,操作起来也比较繁琐的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 寿命 测试 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司,未经上海有个机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911332158.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。