[发明专利]一种自动识别抓取方法及系统在审
| 申请号： | 201911335219.6 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111037558A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张鹏程;张铁犁;刘晓旭;张修建;张永超;王兵;王宗军;孙旭东 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01D18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动识别抓取方法，用以自动识别和抓取待检定的手持数表，该方法包括：智能相机识别待检区的手持数表具体位置；机械臂自动抓取所述手持数表；述机械臂将所述手持数表放置到检定平台相应位置；所述机械臂将已检定完成的所述手持数表放置到已检区。本申请还公开了一种自动识别抓取系统，用以实现上述自动识别抓取方法。通过本申请公开的方法及装置，能够实现自动识别并抓取手持数表，从而提高了检定效率，降低了检定成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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